Доктор исторических наук, профессор Вологодского государственного педагогического института, Заслуженный деятель науки РСФСР, Почетный академик Академии Наук Российской Федерации.
Награжден: медалями “За Победу над Германией в Великой Отечественной войне”, “В ознаменование 30-й годовщины Советской Армии”, “20 лет Победы в Великой Отечественной войне”, “30 лет Победы в Великой Отечественной войне”.
П.А.Колесников - крупнейший знаток истории и культуры Русского Севера. Автор книг “Северная деревня в 15-ом - первой половине 16-го века”, “История северного крестьянства”, “Памятники письменности в музеях Вологодской области”. Основная тема, над которой более 50 лет работал П.А.Колесников, - история г. Устюжны и уезда. В 1979 году написал книгу “Устюжна. Очерки истории города и района”.
Председатель Северного отделения Археографической комиссии АН СССР, создатель студенческой группы “Поиск”, участники которой разыскивали, собирали, комментировали и издавали фронтовые письма.
Звание Почетного гражданина города Вологды присвоено Колесникову Петру Андреевичу в 1987 году за большую работу по развитию городского хозяйства, науки, культуры, активное участие в общественной жизни и в связи с празднованием 840-летия города (решение Исполнительного Комитета Вологодского городского Совета депутатов трудящихся от 03.06.87 №250).
