Заслуженный врач РСФСР.
Награжден: орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени, медалями “За оборону Советского Заполярья”, “За Победу над Германией”, “За освобождение Польши”, “За боевые заслуги”.
Трудовую деятельность начал с 1913 года в должности телеграфиста на станции Вологда. В 1926 году окончил Ленинградский государственный институт медицинских знаний и прошел трудовой путь от врача “Скорой помощи” до заведующего Вологодским горздравотделом (1929-1938).
В 1938 году призван в ряды РККА и в годы Великой Отечественной войны был начальником фронтовых эвакогоспиталей. Демобилизован в августе 1948 года.
С 1949 по 1953 года работал ординатором, заведующим терапевтическим отделением городской больницы № 1.
Звание Почетного гражданина города Вологды присвоено Самойлову Павлу Григорьевичу в 1966 году в связи с празднованием 819 годовщины основания города Вологды, за заслуги в области развития здравоохранения и хозяйства города (решение Исполнительного Комитета Вологодского городского Совета депутатов трудящихся от 07.06.66 №347).
